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简述焊接机器人系统的发展

更新时间:2018-11-02 浏览次数:0

简述焊接机器人系统的发展

  电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的展开为焊接进程的自动化供应了有利的条件,并己渗透到焊接的各个领域。从严峻意义上讲,焊接机器人是一个焊接机器人系统或作业站,包括机器人本体、机器人控制柜、焊机系统及送丝单元、变位机、装夹具等部件。典型的焊接机器人系统有三种方法:焊接机器人作业站、焊接机器人出产线、焊接专机。焊接机器人作业站一般适用于中、小批量出产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较凌乱;焊接机器人出产线特别适宜在产品品种多,每批数量又很少的情况下选用;焊接专机适用于批量大、改型慢的产品,对焊缝数量较少,焊缝较长,形状规则的工件也较为适用。选用哪种自动化焊接出产方法,需根据企业的实际情况而定。

  近年来,弧焊逆变器的技术已趋于老到,机器人专用弧焊逆变电源大多为单片微机控制的IGBT弧焊逆变器,并配以精细的波形控制和迷糊控制技术,作业频率20-50kHz,最高可达220kHz。焊接系统具有优秀的动特性,适宜机器人自动化和智能化焊接。弧焊电源的展开不断向着数字化方向迈进,焊接机器人焊接电源的展开方向是选用全数字化焊机。这种焊接电源的最大特点是焊接参数安稳,受网络电压动摇、温升、元器件老化等要素的影响很小,具有较高的重复性,焊接质量安稳、成形出色,加之DSP的照应速度快,可以根据主控制系统的指令(给定值)准确控制逆变电源的输出,使之具有输出多种电流波形和弧压高速安稳调度的功用,可以满足多种焊接方法对电源的要求。

  曹乐中在《ROMAT76AW焊接机器人技术改造》一文中说到变位机的改造。单台机器人在长度方向的焊接规划只要6800mm,不能完结SS9型等电力机车转向架侧梁的焊接作业。变位机用于焊接件的旋转变位。变位机的型号为WPR25000N,头架固定,尾架可沿导轨移动,承重2.5t,可旋转至恣意角度。将变位机的导轨加长1.6m,要求导轨对接出色。导轨加长后,变位机的头架与尾架之间的最大距离为9.更新变位机第八轴(变位机旋转轴)驱动电机(原为直流伺服电机),3m。驱动方法为交流伺服驱动,确保工件在变位进程中动作平稳、无窜动,然后进步焊缝处于船型方位的焊接功用。

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