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简述焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

更新时间:2018-11-05 浏览次数:0

简述焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

  (1)出现焊偏问题:

  可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确,并加以调整。假设一再出现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位,从头校零予以修改。

  (2)出现咬边问题:

  可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪方位不对,可适当调整。

  (3)出现气孔问题:

  可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不可单调,进行相应的调整就可以处理。

  (4)飞溅过多问题:

  可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改动焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对方位。

  (5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题:

  可编程时在作业步中添加埋弧坑功用,可以将其填满。

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