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详细了解焊接的过程

更新时间:2018-11-22 浏览次数:0

弧焊用焊接机器人的焊接方法和一般的焊接机器人不同,它的焊接方法是共同的,下面让我们来具体了解以下焊接进程。

弧焊机器人的焊接进程比点焊进程要杂乱得多,东西中心点即焊丝头的运动轨道、焊枪姿势、焊接参数都被严格的准确操控。

所以,弧焊用焊接机器人除了上述的一般功能外,还具有了一些合适弧焊要求的功能。

尽管从理论上讲,有五个轴的机器人即可用于电弧焊,可是对于杂乱形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。

因而,假如焊缝比较简单,则可以使用五轴机器人,不然应该选用六轴机器人。

弧焊焊接机器人除前面提及的在作“Z”形角落焊或小直径圆焊缝焊接时,它的轨道应该能靠近示教的轨道之外,还应该具有不同摇摆款式的软件功能,供编程时选用,以便作摇摆焊;

并且每次摇摆在每一周期中的中止点处,机器人也应主动中止向前的运动,来满意工艺要求。

此外,还应该有触摸寻位、主动寻觅焊缝的起点方位、电弧盯梢和主动再引弧功能等等。

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