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挑选焊接机器人的依据

更新时间:2018-11-29 浏览次数:0

  焊接机器人的种类有许多,不同种类的焊接机器人习惯的工作情况都不同,选择焊接机器人的时分要多加留意。

 

  选择焊接机器人的时分,要考虑的要素首要包含以下三个方面:

 

  ①依据焊接所需的作业空间判定工业焊接机器人能够到达的作业空间,一般后者要大于前者是,为前者则是有焊点方位和实践焊点数量决议的,它们之间有着亲近的关系。

 

  其次作为工业焊接机器人,它的点焊速度与出产线速度相匹配,为了到达这一标准,应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间,而机械手的单点焊接时间有必要小于此值。

 

  ②选择工业焊接机械手的时分,还将涉及到焊钳的选择,以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。

 

  垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳,水平及水平歪斜的焊缝选用K形焊钳。

 

  ③当需选用多台工业焊接机器人的前提下,应研究一下是不是选用多种类型,并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。

 

  当焊接机器人之间的间隔较小时,应留意动作次序的安排,可通过群控或相互间联锁作用避免干预。

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