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焊接机器人的工作站是如何构成的呢?

更新时间:2018-11-29 浏览次数:0

  关于弧焊机器人的工作站的建造,是一个比较复杂的工程,建造起来的进程也适当繁琐。那么,焊接机器人的工作站是如何构成的呢?

 

  首先当然是核心部件之焊接机器人单元,一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及主动送丝装置、焊接电源等部分组成。

 

  能够在计算机的操控下完成接连轨迹操控和点位操控。

 

  不只如此,它还能够使用直线插补和圆弧插补功用,来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝,功用非常强壮。

 

  弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,不只能够长时间进行焊接作业,还能确保焊接作业的高生产率、高质量和高安稳性等特色。

 

  其次是电源单元和焊枪单元,都是弧焊机器人作业站运转的根底;

 

  一起还有外部轴单元或焊接作业台,比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定作业台、气动变位机、旋转台等多种方式,满足不同的工况。

 

  除此之外,弧焊机器人作业站还有夹具单元,用以固定工件,常用的有全主动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;

 

  装置结构单元,担任弧焊机器人作业站的结实安稳,有机器人底座或全体便利移动式大底板。

 

  另外,由PLC电气操控、操作操控台、发动按钮盒等构成的电气操控单元;安全防护单元;主动清枪站;安全作业房等也都是弧焊机器人作业站不可或缺的组成部分。

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